目前煤層施工中最常用的鉆桿是刻槽鉆桿和螺旋鉆桿，在軟煤層和外煤層鉆進時，深孔在地面應力、氣壓和鉆桿干擾力作用下容易塌陷。刻槽鉆桿主要由流體排放組成，流體分為風和水。采用普通地質鉆桿進行鉆井時，鉆頭容易摩擦生熱，易引起瓦斯燃燒，用液壓渣進行鉆井時需要特殊的排水渠道，否則巷道環境會惡化。螺旋鉆桿主要是機械排渣，即鉆桿通過刀片旋轉和礦渣的摩擦力、煤渣從孔中排出。鉆井時，不僅要求鉆機具有較強的動態性，而且在深孔塌陷時更容易鉆落。

螺旋鉆桿在墻上鉆進時，在螺旋槽表面制作厚表面鉆桿，采用流體放電方式進行鉆井，輔助除渣。在坍塌區，通過鉆桿表面的螺旋流道，挖掘鉆管表面的煤渣以避免粘附。

鉆桿表面螺旋槽的寬度、深度和螺距是影響排渣能力的重要參數。桓業機械生產的刻槽鉆桿、螺旋鉆桿在鉆進過程中的物理模型，采用數值分析方法分析了排渣特性，優化了螺旋鉆桿的參數。